设备概况
管道内涂层检测机器人专业应用于对钢管内壁涂层外观、厚度、漏点等质量进行检测；
其主要结构由行走、定位、外观检测、厚度检测、漏点检 测和控制六个部分组成；
行走系统可控制设备在管道内沿正或反方向爬行；
定位系统采用摄像头定位装置，操作人员通过控制箱上监控器可直观、准确、方便地确定要检测的位置；
整套设备以PLC为核心控制部件，方便操作。
主要技术参数
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检测机器人型号
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YQC-Ⅱ
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YQC-Ⅲ
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管径范围
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DN150～DN250
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DN300～DN600
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进管深度
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≤200米
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≤200米
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行走速度
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0-10米/分钟
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0-10米/分钟
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爬坡能力
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≤10°
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≤10°
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定位精度
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±10mm
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±10mm
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漏点检测方式
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电阻法
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电阻法
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测厚范围
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0-1500μm
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0-1500μm
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工作电源电压
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DC 60V
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DC 60V
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设备图片
